import { parseRadarData } from '../parsers';

/**
 * 雷达控制模块：管理雷达启停、窄床模式、跌倒参数写入。
 * 所有命令发送前均校验鉴权状态。
 * @param {object} ble createBleCore 实例
 */
export function createRadarModule(ble) {
  function requireAuthorized() {
    const state = ble.getState();

    // 协议要求：获取雷达校准数据前必须先完成密钥匹配。
    if (!state.auth || state.auth.keyMatched !== true) {
      throw new Error('请先完成密钥匹配，再执行雷达命令');
    }
  }

  /**
   * 向 UUID_CMD 写入单字节指令。
   * @param {number} commandByte 指令字节（如 0xA1 启动、0xA2 停止）
   */
  async function sendCommand(commandByte) {
    const { cmd } = ble.getState().characteristics;

    if (!cmd || !cmd.uuid) {
      throw new Error('未发现 UUID_CMD 特征值');
    }

    await ble.writeCharacteristic(cmd.uuid, new Uint8Array([commandByte]));
  }

  /** 启动雷达数据流（写入 CMD = 0xA1）。 */
  async function startRadarStream() {
    const profile = ble.getProfile();

    // 协议1.2.2：先密钥匹配，再向 UUID_CMD 写 0xA1。
    requireAuthorized();
    await sendCommand(profile.radar.startCommand);
    return true;
  }

  /** 停止雷达数据流（写入 CMD = 0xA2）。 */
  async function stopRadarStream() {
    const profile = ble.getProfile();

    // 停止同样要求处于鉴权通过态，避免误发到未鉴权连接。
    requireAuthorized();
    await sendCommand(profile.radar.stopCommand);
    return true;
  }

  /**
   * 设置窄床模式（仅 ED713 支持）。
   * 协议：CMD=0x7C，参数1byte（0=关, 1=开），设置后雷达重启。
   * @param {boolean} enabled true=开启，false=关闭
   */
  async function setNarrowMode(enabled) {
    const profile = ble.getProfile();

    if (!profile.cmd.supportsNarrowMode) {
      throw new Error('当前设备不支持窄床模式设置');
    }

    requireAuthorized();

    // 协议规定：写入 [0x7C, flag] 两字节
    const { cmd } = ble.getState().characteristics;
    if (!cmd || !cmd.uuid) {
      throw new Error('未发现 UUID_CMD 特征值');
    }
    await ble.writeCharacteristic(
      cmd.uuid,
      new Uint8Array([0x7c, enabled ? 1 : 0]),
    );
  }

  /**
   * 写入跌倒参数（仅 ED719 支持，指令前缀 0x67）。
   * @param {Uint8Array|number[]} rawParams 跌倒参数字节
   */
  async function writeFallParams(rawParams) {
    const profile = ble.getProfile();

    if (!profile.cmd.supportsFallParam67) {
      throw new Error('当前设备不支持 0x67 跌倒参数写入');
    }

    requireAuthorized();

    const payload =
      rawParams instanceof Uint8Array ? rawParams : new Uint8Array(rawParams);
    const packet = new Uint8Array(1 + payload.length);
    packet[0] = 0x67;
    packet.set(payload, 1);

    const { cmd } = ble.getState().characteristics;
    if (!cmd || !cmd.uuid) {
      throw new Error('未发现 UUID_CMD 特征值');
    }

    await ble.writeCharacteristic(cmd.uuid, packet);
  }

  /** 按当前 profile 解析雷达通知数据。 */
  function parseNotifyPayload(payload) {
    const profile = ble.getProfile();
    return parseRadarData(payload, profile.id);
  }

  return {
    sendCommand,
    startRadarStream,
    stopRadarStream,
    setNarrowMode,
    writeFallParams,
    parseNotifyPayload,
    requireAuthorized,
  };
}